柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內往復運動時密封工作容積的變化來實現吸油和排油的。按柱塞的排列方向不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。

1.軸向式

軸向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。

軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。

2.徑向式

徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據排量大小不同），變量行程很短。且變量機構設計為高壓操縱，由控制閥進行控制。然而該泵的響應速度非常快。徑向結構設計克服了如軸向柱塞泵滑靴偏磨的問題。使其抗沖擊能力大幅度提高。