機械設備在使用過程出現點故障是正常的，尤其是像機械設備用的時間太長了，出現故障的概率更多，今天要講的是力士樂伺服閥產品，當力士樂伺服閥工作中出現故障，要怎么處理維修呢，接下來一起看看相關內容。

　　一、 力士樂伺服閥驅動控制器故障

　　伺服驅動由伺服驅動控制器DKC和程序模塊組成。伺服驅動控制器還通過逆變和整流過程實現對伺服軸的控制。機床伺服驅動控制器逆變硅橋損壞。故障是由冷卻風扇將濕氣帶入逆變器單元的硅橋而導致的短路引起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變器單元的硅橋后面，雖然有一個保護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但如果電氣柜密封不嚴，如果現場環境惡劣，則很容易在風扇處積聚灰塵。夏季，空氣潮濕，隨著風機的旋轉，潮濕的物質將被帶入逆變單元的硅橋中，從而導致短路故障。因此，要注意系統維護，定期清潔系統板，拆除系統冷卻風扇風扇葉片上的附件，保持電氣柜內空氣干燥，這對減少伺服系統故障具有重要意義。

　　力士樂產品的常見故障如下：

　　TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列）、TS燈亮等；

　　TDA系列故障（有LCD屏幕）工作一段時間，紅燈亮，LCD屏幕無顯示，反饋，電機溫度和其他DDS系列故障（數碼管顯示報警）、no display、display 60、display 61和其他故障；

　　DKC系列故障：電機抖動、f026、F229、f262、f860、C212等；

　　DKs系列故障：display 61、no display、H1燈不亮、display 25、display 67等；

　　RAC系列故障：反饋、no24v、相位、s電路等；

　　HCS系列故障：f2077、f8069、，f8070等；

　　TDV系列故障：H1B燈不亮、H2B燈不亮、H1a燈不亮等；

　　hve系列故障：無顯示、顯示82、顯示25等；

　　kdv2.3故障：指示燈不亮、紅燈亮?? 博世DM系列故障：顯示器30、顯示器20、顯示器60等。

　　二、通電后，程序模塊無顯示

　　ecodrive03伺服驅動系統由伺服驅動控制器DKC和fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊組成。fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊包括參數模塊和硬件模塊。

　　由于具有完整的自診斷功能，上電后H1顯示，-0，-1，-4，使系統自動檢查硬件。然后顯示C2 BB AF，即命令激活-操作準備-驅動啟用（進入預設操作模式）。但是，機床通電后，H1沒有顯示。因此，有必要判斷是程序模塊故障還是DKC故障。由于機床左右主軸的控制方式相同，但參數范圍不同，因此更換了fwa-ecodr3-smt-02vs-ms硬件。交換后，顯示f276（絕對值編碼器值溢出），表明驅動控制器DKC良好，因此更換fwa-ecodr3-smt-02vs-ms模塊。安裝模塊后，首先在H1顯示UL，此時需要傳輸參數。準備參數傳輸：

　　計算機

　　傳輸電纜

　　lisile伺服驅動器

　　機床伺服參數備份盤

　　將計算機的9針COM1接口與DKC的RS232接口用傳輸電纜連接后，首先雙擊驅動程序的drive top 13v02圖標以顯示

　　C on line using RS232/485（驅動）

　　C online using sercans

　　C offline simulation

　　C no connection

　　選擇on line using RS232/485（驅動）后，屏幕上會出現操作窗口，顯示文件參數設置概述extras options help（附加選項幫助）菜單；然后選擇選項菜單并從下拉菜單中選擇連接項目，以設置通信接口和傳輸波特率。選擇com=1 baud=9600

　　從文件下拉菜單中選擇extramode，然后選擇file菜單，在下拉菜單后選擇load，然后單擊“change”（更改）按鈕更改驅動器磁盤。如果備份數據位于磁盤a中，請選擇驅動器a和所需的文件。點擊“加載”按鈕后，參數將自動加載。

　　三、數據傳輸后，仍顯示UL

　　UL，表示數據不匹配。由于與MKD、MHD和mke伺服電機相關的電機參數存儲在反饋數據區域中，因此通電后，駕駛員將根據存儲的電機參數自動與連接的電機進行比較。如果參數不同，則需要再次從反饋存儲區加載參數。此時，按下模塊的S1鍵，執行基本加載命令。在線檢測時，可以在參數菜單下看到控制器類型和電機型號。繼續檢查參數時，發現jog參數s-0-0033的設定錯誤已糾正，故障已排除。

　　機床故障后，傳輸正確的參數非常重要，因此應在機床正常工作時進行備份。

　　備份方法：硬件連接后，通過RS232端口進行在線通信。在文件菜單中選擇保存項，單擊“更改”按鈕，然后更改驅動器號。例如，選擇磁盤a，然后單擊“保存”按鈕。